Als historicus heeft Ynskje van Staalduinen ook een eigen geschiedenis. Die begint op 9 april 1949 in Den Haag als de dochter van Anna Meindertsma en Frans van Staalduinen. Vanaf haar vijfde jaar groeit ze op in Norg. Na de middelbare school en de Pedagogische Academie werkt ze een aantal jaren in het onderwijs. Ze trouwt met Lourens Penning, hoogleraar in Groningen. Na de geboorte van hun dochter gaat Ynskje fulltime schrijven en beeldhouwen.
Ynskje merkt dat ze meer kennis nodig heeft om haar personages uit te diepen. Ze aarzelt tussen de studies psychologie en geschiedenis. In Leiden begint ze met MO-geschiedenis en sluit die studie af met een staatsexamen in 1984.
Geschiedenisonderwerpen gaan steeds meer een rol spelen in haar boeken. Als geboren verhalen verteller lokt ze de lezer als het ware de geschiedenis binnen. Dat dit werkt, is te merken aan de reacties van haar lezers, die een grote mate van betrokkenheid tonen.
Haar boeken verschijnen als feuilletons in dagbladen. Van ‘Stormvloed’ en de ‘Slag bij Ane’ zijn toneelstukken gemaakt. Ze heeft meegewerkt aan de documentaire ‘Nederland in 7 Overstromingen’. Ze treedt regelmatig op voorradio en tv, geeft lezingen en organiseert historische reizen voor haar lezers.
De meest recente historische boeken worden in eigen beheer uitgegeven via Ynskje’s eigen Uitgeverij Penningboek.
Sinds 1974 woont Ynskje in Haren (Gn), waar ze een atelier aan huis heeft.